
RV1126B 负责图像处理、通信和轨迹规划,FPGA 负责振镜、激光时序与编码器计数。
IMX377 传感器,输出 2592 × 1944 灰度图像,支持无损编码传输和实时预览。
板端提供图像与控制接口,上位机负责识别、定位和标定,再下发加工轨迹。
| 通光孔径 | 10 mm |
|---|---|
| 线性度 | > 99 % |
| 重复精度 | < 5 µrad |
| 小步阶响应时间 | 0.3 ms |
| 追踪时间 | 0.3 ms |
| 标记速度 | 4000 mm/s |
| 定位速度 | 10000 mm/s |
| 扫描角度 | ± 16.5° |
| 增益漂移 | < 50 ppm/K |
| 零点漂移 | < 35 µrad/K |
| 8小时温漂(预热30分钟后) | < 0.5 mrad |
| 供电电源 | 12 / 24 / 36 V 可选 |
| 输入信号协议 | XY2-100 |
| 镜片反射波长 | 355 / 450 / 532 / 1064 / 10600 nm |
| 图像传感器 | IMX377 |
| 图像输出 | 2592 × 1944,约500万像素灰度图像 |
| 控制架构 | RV1126B + FPGA |
一体化集成视觉、通信、轨迹规划与振镜控制,减少多个控制模块之间的连接。
RV1126B 负责图像处理、通信和轨迹规划,FPGA 负责振镜、激光时序与编码器计数。
IMX377 传感器,输出 2592 × 1944 灰度图像,支持无损编码传输和实时预览。
板端提供图像与控制接口,上位机负责识别、定位和标定,再下发加工轨迹。
流水线食品包装、金属和塑料外壳、塑料件二维码标识。